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  • 機器人和焊接機通訊不兼容如何解決

    機器人無法連通，焊機讀取指令都是亂碼，這些都是協議不兼容惹的禍。機器人控制系統常規使用EtherCAT、Modbus等協議作為通訊方式，而焊機根據品牌以及配置不同，往往會有DeviceNet、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET等協議作為通信方式。當機器人控制系統與焊機通信不兼容時，機器人端就無法實現對焊槍的控制，難以實現焊接機器人的集成。

    PXB-8030

    2025-06-18

  • 遠程IO模塊在動力電池覆膜設備上的應用

    大家都知道鋰電池耐用離不開那層腹膜防護服的功勞。那這層防護服是怎么快速又精準的包覆上去的呢？背后的電控系統又是如何實現高效協同控制的？今天咱們就來揭秘動力電池觸摸設備里的核心奧秘。

    ZIO系列

    2025-06-17

  • 本地I/O和遠程I/O該如何選擇

    項目里I/O點數不夠用了，這時候該選遠程I/O還是本地I/O呢？這個問題需要從四個方面評估，分別是設備分布情況，需要多少個I/O點，對通訊速度的要求，還有預算有多少。本地I/O適用于單一機柜設備集中I/O定位需求不多的場合，其應用在項目的優點在于布線簡單、響應時間短、維護方便等，而它的缺點也很明顯，主要有空間限制，擴展性有限等劣勢。遠程I/O的應用范圍可就更為廣泛了，適用于物理分布比較廣，需求大規模I/O點位擴展，或者是系統需求高帶寬低延遲的實時控制應用場合。

    ZIO系列

    2025-06-16

  • 一分鐘帶你了解致遠E系列遠程I/O

    你有沒有想過像智能裝備、機器人控制、能源系統控制、智慧樓宇控制這樣的工業設備，是怎么實現精準控制的呢？那些復雜的生產線又是如何做到高效協同的呢？其實遠程IO模塊就是關鍵，它就像一個傳令兵，現場設備的各種數據，比如溫度、壓力、速度等，它都能第一時間收集起來，然后快速傳回控制中心。同時控制中心發出的指令，它也能精準無誤的送達設備。有了它，設備之間的協同合作變得輕松又高效，讓整個工業控制過程變得超省心。

    ZIO系列

    2025-06-12

  • DPort-ECT模塊問題診斷

    DPort-ECT模塊搭建的EtherCAT從站無法識別，今天教大家如何快速排查問題。1、檢查電氣連接，觀察模塊網口指示燈是否正常，檢查網線模塊網口插針是否接觸良好，模塊供電電壓是否符合要求，確認主站網口或上一級從站alt端口是否正確連接到模塊內網口。2、檢查模塊本身，斷開外圍電路，單獨給模塊供電并接入主站，若主站能識別模塊，即可排除模塊損壞因素。3、檢查復位時序，用示波器檢查復位引腳波形，排查外圍電路或mcu操作是否符合要求，確保模塊上電后復位信號保持至少170毫秒低電位。

    DPort-ECT

    2025-05-23

  • EtherCAT設備如何快速接入各類網絡

    在工業自動化系統中，不同的設備和子系統可能采用不同的通訊協議。隨著EtherCAT工業以太網技術的快速發展，市場上大量變頻器、伺服系統、機器人控制柜、二次儀表等設備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設備接入其他常見工業網絡，致遠電子推出PXB-xx80M系列產品。

    PXB-xx80M

    2025-03-31

  • PCIe-2E如何實現EtherCAT從站間的自由通信

    EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。

    PCIe-2E

    2025-03-10

  • PCIe-2E如何配置以實現EtherCAT多個PDO周期數據通信

    EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。

    PCIe-2E

    2025-03-06

  • PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理

    大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。

    PCIe-2E

    2025-03-05

  • PCIe-2E分布式時鐘的快速配置

    EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。

    PCIe-2E

    2025-03-04

  • AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③

    由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。

    AWStudio

    2025-02-25

  • AWStudio進行EtherCAT在線監控和故障診斷②

    上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。

    AWStudio

    2025-02-24

 
機器人無法連通，焊機讀取指令都是亂碼，這些都是協議不兼容惹的禍。機器人控制系統常規使用EtherCAT、Modbus等協議作為通訊方式，而焊機根據品牌以及配置不同，往往會有DeviceNet、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET等協議作為通信方式。當機器人控制系統與焊機通信不兼容時，機器人端就無法實現對焊槍的控制，難以實現焊接機器人的集成。
大家都知道鋰電池耐用離不開那層腹膜防護服的功勞。那這層防護服是怎么快速又精準的包覆上去的呢？背后的電控系統又是如何實現高效協同控制的？今天咱們就來揭秘動力電池觸摸設備里的核心奧秘。
項目里I/O點數不夠用了，這時候該選遠程I/O還是本地I/O呢？這個問題需要從四個方面評估，分別是設備分布情況，需要多少個I/O點，對通訊速度的要求，還有預算有多少。本地I/O適用于單一機柜設備集中I/O定位需求不多的場合，其應用在項目的優點在于布線簡單、響應時間短、維護方便等，而它的缺點也很明顯，主要有空間限制，擴展性有限等劣勢。遠程I/O的應用范圍可就更為廣泛了，適用于物理分布比較廣，需求大規模I/O點位擴展，或者是系統需求高帶寬低延遲的實時控制應用場合。
你有沒有想過像智能裝備、機器人控制、能源系統控制、智慧樓宇控制這樣的工業設備，是怎么實現精準控制的呢？那些復雜的生產線又是如何做到高效協同的呢？其實遠程IO模塊就是關鍵，它就像一個傳令兵，現場設備的各種數據，比如溫度、壓力、速度等，它都能第一時間收集起來，然后快速傳回控制中心。同時控制中心發出的指令，它也能精準無誤的送達設備。有了它，設備之間的協同合作變得輕松又高效，讓整個工業控制過程變得超省心。
DPort-ECT模塊搭建的EtherCAT從站無法識別，今天教大家如何快速排查問題。1、檢查電氣連接，觀察模塊網口指示燈是否正常，檢查網線模塊網口插針是否接觸良好，模塊供電電壓是否符合要求，確認主站網口或上一級從站alt端口是否正確連接到模塊內網口。2、檢查模塊本身，斷開外圍電路，單獨給模塊供電并接入主站，若主站能識別模塊，即可排除模塊損壞因素。3、檢查復位時序，用示波器檢查復位引腳波形，排查外圍電路或mcu操作是否符合要求，確保模塊上電后復位信號保持至少170毫秒低電位。
在工業自動化系統中，不同的設備和子系統可能采用不同的通訊協議。隨著EtherCAT工業以太網技術的快速發展，市場上大量變頻器、伺服系統、機器人控制柜、二次儀表等設備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設備接入其他常見工業網絡，致遠電子推出PXB-xx80M系列產品。
EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。
EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。
由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。