AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象,為了精確地控制從站設備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和實時性,EtherCAT設備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。
2025-02-25
AWStudio進行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT,這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能,能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡的運運行狀態(tài),包括從站設備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等,這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡中的潛在問題。
2025-02-24